Penelope

Penélope era hija de Icario de Esparta y su esposa Peribea. Odiseo venció al campeón corredor Icario en una carrera a pie, y así se le permitió casarse con Penélope. Ella dio a Odiseo un hijo, Telémaco, que nació justo antes de que Odiseo fuera llamado a luchar en la Guerra de Troya. Durante los veinte años que su esposo estuvo ausente (diez años de guerra y diez años de travesías), tuvo grandes dificultades para rechazar las propuestas de matrimonio de un gran número de odiosos pretendientes, que afirmaban que Odiseo debía estar muerto. Pero ella permaneció fiel y, cuando Odiseo regresó, organizó un concurso de tiro con arco usando un arco que solo Odiseo podía tensar, y así recuperó a su esposo. Según algunas leyendas, tras la muerte de Odiseo, Penélope se casó con Telégono, hijo de Odiseo con Circe.