Casa Lapita de Tesalia
El árbol genealógico que se muestra arriba presenta la familia real de los Lápitas en Tesalia. Los Lápitas gobernaban en el valle del río Peneio, en Tesalia. Esta familia era descendiente del dios fluvial Peneio y su esposa Creúsa, una hija de Gea (Gaya).
Peneio tuvo un hijo (Hipseo) y una hija (Estilbe), quienes establecerían la casa real de los Lápitas. Al principio gobernó Hipseo, pero fue sucedido por su sobrino Lápito, hijo de Apolo y de su hermana Estilbe. Lápito fue el epónimo de los Lápitas. Sus dos hijos, Forbante y Perifante, sucedieron a su padre, pero Forbante migró posteriormente a Élide. Perifante se casó con su tía, Astiagía, hija de Hipseo.
Dos reyes lápitas alcanzaron la fama. Uno fue Ixión, hijo de Antión. Intentó violar a la diosa Hera y fue castigado en el Tártaro por este intento.
Su hijo Pirítoo fue el otro rey célebre, principalmente porque Pirítoo era compañero de Teseo. Es posible que Pirítoo fuera hijo de Zeus en lugar de Ixión, si Zeus había seducido a la esposa del rey lápita. Su boda fue famosa debido a la batalla entre los Lápitas y los Centauros. Pirítoo fue un rey temerario, y más tarde permanecería sentado para siempre en el Trono del Olvido, porque intentó raptar a Perséfone, consorte del dios Hades.
Polipetes, hijo de Pirítoo, luchó junto a Leonteo, hijo de Corono, durante la Guerra de Troya.
En cuanto al árbol genealógico que aparece a continuación, muestra una familia lápita diferente, pero esta familia era tan célebre como la casa real, ya que muchos héroes lápitas procedían de este linaje.
El caudillo lápita Élato fue padre de varios héroes, entre ellos la joven convertida en hombre, Ceneo. Ceneo nació como mujer, con el nombre de Cenis, pero tras ser violada por el dios Poseidón, el dios del mar le concedió cualquier deseo. Su deseo fue concedido, y Poseidón la transformó en un hombre; cambió entonces su nombre por el de Ceneo.
Ceneo era un guerrero formidable, pues era invulnerable a las armas, y fue uno de los héroes que combatió contra los Centauros en la boda de Pirítoo. Ceneo mató a muchos Centauros antes de sucumbir. Cuando los Lápitas fueron a recuperar su cuerpo, había sido transformado de nuevo en mujer. Ceneo tuvo un hijo llamado Corono, quien llegó a ser argonauta. Y Leonteo, nieto de Ceneo, fue uno de los caudillos lápitas que combatió en Troya junto a Polipetes.
El hermano de Ceneo, Polifemo, también luchó contra los Centauros. Polifemo también navegó con Jasón como argonauta.
Otro hijo de Élato fue Isquis, amante de Coronis. Sin embargo, existe cierta confusión, pues este Élato e Isquis bien podrían pertenecer a la Casa de Arcadia en lugar de Tesalia. El Élato arcadio era hijo de Arcas y rey de Arcadia.
