Servius Tullius

Servius Tullius era yerno de Lucio Tarquinio Prisco, y fue el sexto rey de Roma (578-534 a.C.). No es seguro si Servius era latino o etrusco. Si era etrusco, su nombre original habría sido Mastarna.

Servius fue responsable de la construcción de las murallas defensivas de Roma. También reorganizó las unidades administrativas y tácticas del ejército romano según las clases patrimoniales del pueblo romano. El ejército se dividió en centurias; cada centuria contaba con aproximadamente cien hombres.

Por último, Servius estableció un templo para el culto de Diana en la colina Aventina.

Servius reinó durante 44 años antes de ser asesinado por su propia hija Tulia y su yerno, Lucio Tarquinio el Soberbio.