Helgi (Skjoldung)
Según la Hrolfs saga Kraka, Helgi era un rey de Dinamarca. La saga también lo presenta como hijo de Halfdan, hermano de Hroar (en inglés antiguo Hrothgar) y padre de Hrolf Kraki y Skuld.
De los dos hermanos, Helgi era el más audaz, a pesar de ser menor que Hroar. Lograron escapar de la captura y el asesinato a manos de su tío Frodi, quien había asesinado a su padre y usurpado el trono. Tras el asesinato de su padre, se vieron obligados a ocultarse primero con Vifil y luego con su hermana Signy, esposa del Jarl Saevil (jarl es en realidad un título, similar al de earl).
En el Beowulf anglosajón, Helgi era llamado Helga. Era hijo de Healfdene (Halfdan) y hermano de Heorogar, Hrothgar (o Hroðgar, en nórdico antiguo Hroar) y una hermana sin nombre. Helga (Helgi) era padre de Hrothulf (Hrolf Kraki).
