Yrsa (Yrse)
Reina de Dinamarca y Suecia. En la tradición islandesa, su nombre era Yrsa. En la Gesta Danorum danesa (la historia de Dinamarca escrita por Saxo), era Vrsa, y en el poema anglosajón Beowulf, se la llamaba Yrse.
Un aspecto inconsistente en la literatura nórdica es que era hija de Olof (o Alof), y Helgi (rey de Dinamarca) era su padre; Yrsa se casó tanto con Adils como con su propio padre Helgi, sin saber que este último era su progenitor. De su padre y esposo, fue madre de Hrolf.
En el poema anglosajón Beowulf, ella no era hija de Halga (Helgi), sino de Healfdene (Halfdan), y era hermana de Halga, Hrothgar y Heorogar. Además, ni siquiera era madre de Hrothulf (Hrolf), que era hijo de Halga. Tampoco estaba casada con Eadgils, el equivalente inglés de Adils; según Beowulf, estaba casada con el tío de Eadgils, Onela. Así pues, el poema anglosajón resulta bastante confuso en cuanto a cómo se relacionaba Yrsa con los miembros de la estirpe Scylding (Skjoldung) y con quién estaba casada en el reino sueco.
Lo que queda claro es que Yrsa (o Yrse) era conocida por su sabiduría.
En la saga de Hrolf Kraki, Helgi violó a Olof cuando esta lo rechazó como pretendiente. Olof quedó embarazada y dio a luz a Yrsa. Yrsa fue descuidada durante su infancia por su madre, y cuando Helgi conoció a Yrsa y se enamoró de ella, nadie sabía que estaban emparentados excepto su madre. Olof no reveló que el matrimonio era entre padre e hija hasta que Yrsa dio a luz a Hrolf. La revelación de que habían cometido incesto provocó que Yrsa abandonara a su padre-esposo y Dinamarca para regresar con su madre, solo para que esta concertara un matrimonio con un rey al que no amaba: Adils, rey de Suecia.
Adils pertenecía a la estirpe Yngling. El nuevo esposo era conocido por su avaricia, cobardía y traición. Cuando Helgi fue a exigir tributo a Adils, este ordenó a sus campeones que le tendieran una emboscada. La muerte de su padre y ex esposo le valió a Yrsa la enemistad eterna hacia Adils.
Cuando Hrolf era rey de Dinamarca y acudió a Suecia para reclamar el tesoro de su madre como herencia legítima, ella sabía que Adils intentaría traicionar y matar a su hijo, por lo que ayudó a Hrolf a escapar y le facilitó la obtención del tesoro. Adils persiguió a Hrolf y sus campeones, pero se detuvo y desmontó de su caballo para recoger un anillo de oro, la posesión más preciada de Adils. Con Adils agachado, Hrolf regresó a caballo e hirió al rey sueco, usando su espada para cortar las nalgas de Adils.
Cuando Hrolf y sus campeones murieron en batalla contra su media hermana Skuld (hijstra de Yrsa, a quien nunca había conocido) y su esposo Hiorvard, Yrsa reunió un ejército bajo el mando de Vogg, que se unió al ejército de los hermanos de Bodvar, para vengar la muerte de los héroes. Derrotaron a Skuld y Hjorvard.
Según la Ynglinga Saga, Snorri ofrece una versión diferente de esta leyenda. Adils se casó con Yrsa primero, tras saquear Sajonia. Helgi más tarde la arrebató a Adils y se casó con ella. De Helgi, ella fue madre de Hrolf, el futuro rey que sucedería a Adils.