King Galehaut
Compañero de Lancelot. Galeholt era hijo de una giganta. En el Tristán en prosa, el padre de Galehaut se llamaba Brunor.
Galehaut era el rey de Sorelois (Surluse). Galehaut poseía varios títulos: Señor de las Islas Lejanas (Islas Distantes), Rey Incoronado, Haut Prince. Galehaut era descrito como un caballero de gran estatura y un rey muy amado por su pueblo debido a su caballerosidad, equidad y generosidad.
En el Lanzarote Vulgata, Galehaut había conquistado Sorelois, donde se convirtió en rey. Luego procedió a conquistar treinta reinos más, incluyendo Gales del Norte. Galehaut era llamado el Rey Incoronado, porque se negaba a ser coronado rey hasta que conquistara Logres, el reino del Rey Arturo.
Lancelot acababa de conquistar la Guardia Dolorosa cuando Galehaut invadió el reino de Arturo. Lancelot tuvo encuentros tan distinguidos (batallas) contra los hombres de Galehaut que este deseó entablar amistad con el innominado Caballero Rojo o Negro (Lancelot).
Galehaut logró ganarse la amistad de Lancelot durante la tercera batalla contra Arturo. Lancelot accedió a convertirse en amigo de Galehaut solo si el rey se rendía ante Arturo en el momento de la victoria en la batalla. Galehaut no solo se rindió ante Arturo, sino que entabló una nueva amistad con Arturo, Ginebra y Gawain.
Fue solamente a través de Ginebra que Galehaut se enteró del nombre de Lancelot. Galehaut también descubrió el amor de su joven amigo por la reina. Galehaut entonces procedió a organizar que Ginebra correspondiera el amor de Lancelot, y la reina le concedió el primer beso a Lancelot.
Galehaut ayudó a Arturo en la guerra contra los sajones, donde él, Lancelot y Héctor se convertirían en Caballeros de la Mesa Redonda. Galehaut regresó a su propio reino con Lancelot, donde todos sus castillos se derrumbaron. Galehaut supo que Dios estaba enfurecido con él por haber hecho la guerra contra Arturo y que su amistad con Lancelot causaría su propia muerte. Esto afligió profundamente a Lancelot.
Permanecieron en su reino hasta que se enteró de que una impostora había encarcelado a Ginebra. Arturo se enamoró perdidamente de la Falsa Ginebra, hasta el punto de que habría ejecutado a su verdadera esposa, de no haber sido porque Lancelot desafió y derrotó a tres caballeros de Camelides. Galehaut ofreció refugio y asilo a Ginebra en su reino hasta que la reina se reconcilió con Arturo.
Lancelot partió para rescatar a Gawain, cuando el héroe fue capturado por Morgan le Fay. Ella robó el anillo de Lancelot y dijo a la corte de Arturo que Lancelot estaba muriendo. Galehaut y los demás caballeros emprendieron una búsqueda para encontrar a Lancelot.
Tras una larga búsqueda, Galehaut creyó que su amigo había muerto. Abrumado por el dolor, Galehaut enfermó tras ayunar, falleciendo diez días después.
Lancelot más tarde volvió a enterrar a Galehaut en la tumba de la Guardia Gozosa (anteriormente conocida como la Guardia Dolorosa). A la muerte de Lancelot, descansaría a su lado.
Galehodin, sobrino y ahijado de Galehaut, heredó las tierras tras la muerte de este.
