Penelope

Penélope fue la heroína de la Odisea. Penélope (Πηνελόπη) era hija de Icario, hermano del rey Tíndaro de Esparta. Su madre se llamaba Peribea. Por parte de padre, Penélope era prima hermana de Helena, Clitemnestra y los Dióscuros, Cástor y Pólux (Pólux).

Tíndaro no olvidó el sabio consejo de Odiseo cuando su hija tuvo como pretendientes a numerosos y poderosos príncipes. Tíndaro ayudó a Odiseo a ganar la mano de su sobrina Penélope en matrimonio. Penélope era hija del hermano de Tíndaro, Icario, por lo que Penélope era prima hermana de Helena. Tíndaro sugirió a su hermano que organizara una carrera a pie entre los pretendientes. Odiseo, conocido por su ligereza de pies, ganó la carrera. Se casaron y permanecieron en Esparta algún tiempo antes de que Odiseo decidiera regresar a su reino, en la isla de Ítaca.

Icario, sin embargo, se oponía a que su hija lo abandonara, pues la adoraba. Penélope enfrentaba una difícil decisión: quedarse con su padre o dejarlo para irse con su nuevo esposo. Penélope se cubrió el rostro con su velo y partió de Esparta con Odiseo.

Penélope se convirtió en madre de Telémaco, pero su felicidad fue efímera. La Guerra de Troya estalló y Odiseo fue reclutado para unirse al ejército griego cuando Telémaco era aún un infante. Odiseo se resistía a unirse al ejército porque sabía, por el oráculo, que no regresaría a casa hasta veinte años más tarde.

A diferencia de sus primas Helena, Clitemnestra y Tándara, que habían cometido adulterio, Penélope fue fiel a su esposo durante su ausencia. Esto se debía a que Tíndaro había olvidado hacer un sacrificio a Afrodita. Afrodita castigó a Tíndaro convirtiendo a sus tres hijas en adúlteras. Tras la ausencia de Odiseo de Ítaca durante casi 17 años, su hogar contaba con 108 pretendientes de Ítaca y las islas circundantes, que deseaban que eligiera a uno de ellos como su nuevo esposo. Ella se negó a aceptar a cualquiera de ellos, pero carecía del poder para expulsarlos de su palacio. Cuando Odiseo regresó y mató a todos los pretendientes, se reunieron como esposo y esposa. Véase la Odisea para el relato completo de las aventuras de Odiseo después de la guerra.

Según una peculiar leyenda arcadia, Penélope no fue tan fiel como parecía en la Odisea. Se decía que había sido seducida por uno de sus pretendientes, posiblemente Anfínomos o Antínoo. Odiseo se divorció de ella, por lo que Penélope regresó a su hogar en Esparta. Pero durante su viaje, se perdió de alguna manera en Arcadia. Al llegar a Mantinea, Hermes la sedujo y ella dio a luz al dios Pan. No obstante, en otras leyendas, Penélope permaneció fiel a Odiseo hasta su muerte.

Según la Telegonía (Ciclo Épico), Odiseo abandonó Ítaca y permaneció en Tespracia durante varios años, casado con la reina de Tespracia, Calídice, pero el héroe regresó con Penélope cuando Calídice murió. Penélope tuvo otro hijo con Odiseo llamado Acusilao.

Odiseo también tuvo un hijo llamado Telégono, pero con la hechicera Circe. Telégono partió de su hogar con la esperanza de encontrar a su padre. Padre e hijo no se reconocieron, de modo que Telégono mató a su padre inadvertidamente durante una incursión. Penélope y su hijo Telémaco perdonaron a Telégono. Partieron juntos para habitar en el palacio insular de Circe. Circe se casó con Telémaco, mientras que Penélope se casó con el otro hijo de Odiseo, Telégono. Circe hizo inmortales a Penélope y a sus hijos.