Ninth Labour (Hippolyte's Girdle)
El noveno trabajo requería que Heracles viajara a la tierra de las Amazonas para conseguir el cinturón de Hipólita para la hija de Euristeo, Admeta o Admete. Heracles viajó allí solo o acompañado por los héroes Teseo y Telamón (Τελαμών).
La reina de las Amazonas llamada Hipólita (Ἱππολύτη) gobernaba en la ciudad de Temiscira, en la desembocadura del río Termodonte. El cinturón pertenecía a Ares y simbolizaba el poder del liderazgo.
La Reina recibió calurosamente a Heracles, pero Hera incitó a las Amazonas contra él. Disfrazada de guerrera amazona, Hera difundió rumores de que Heracles había venido para raptar a su reina. Las Amazonas se armaron y atacaron el barco de Heracles. Creyendo que Hipólita tramaba secretamente contra él, Heracles mató a la reina y tomó su cinturón.
Según algunos relatos, Antíope (Melanipa), hermana de Hipólita, se enamoró de Teseo. Antíope traicionó a las Amazonas y a la ciudad de Temiscira. Antíope ayudó a Heracles y a sus seguidores a abrirse camino luchando fuera del territorio de las Amazonas. Otros afirman que Teseo raptó a Antíope.
Según otra versión diferente, obra de Apolonio, Heracles no mató a nadie en esta empresa. En su lugar, Heracles tendió una emboscada y capturó a Melanipa (Antíope), hermana de Hipólita. Heracles solo liberó a Melanipa cuando Hipólita le pagó un rescate: su cinturón.
En su viaje de regreso, encontró a una princesa troyana, Hesíone, a punto de ser sacrificada a un monstruo marino enviado por Poseidón y Apolo. Heracles acordó salvar a la hija de Laomedonte a cambio de los caballos inmortales del rey o la vid de oro como recompensa. Pero tras matar al monstruo, Laomedonte se negó a pagar. Una vez más, Heracles juró venganza contra otro rey. Regresaría más tarde con un ejército para destruir a Laomedonte. Véase la guerra de Heracles contra Troya.
Según Diodoro Sículo, Heracles rescató a Hesíone durante su viaje hacia la Cólquide, con Jasón y los Argonautas. Véase Argonautas, versión de Diodoro.
Mientras continuaba su viaje de regreso, Polígono y Telegono, los dos hijos de Proteo, desafiaron a Heracles a un combate de lucha. Heracles mató a los dos hermanos.