Eurystheus

Electrión, hijo de Perseo, gobernó Micenas hasta que probablemente fue asesinado accidentalmente por su sobrino y yerno, Anfitrión. Entonces Esténelo se apoderó del trono que debería haber correspondido a Anfitrión. Cuando el dios Zeus aguardaba el nacimiento de su hijo Heracles de Almena, esposa de Anfitrión, el dios esperaba que su hijo gobernara tanto Micenas como Tirinto. Zeus se jactó de que el descendiente de Perseo que naciera ese día reinaría sobre la Argólide. La diosa Hera, la celosa esposa de Zeus, retrasó el nacimiento de Heracles mientras apresuraba el parto de Euristeo (Εὐρυσθεύς), hijo de Esténelo, para que naciera primero. De este modo, Euristeo sucedió a su padre en el trono en lugar del propio hijo del dios.

Euristeo estaba casado con Antímaca y era padre de Admeta o Admete, y de cuatro hijos: Alejandro, Eribio, Ifimedón, Mentón y Perímedes.

Euristeo nació débil porque Hera había apresurado su nacimiento para que se convirtiera en el futuro rey en lugar de su primo Heracles. Euristeo nació dos meses prematuro. Debido a su debilidad, Euristeo se convirtió en un cobarde notorio. Era la antítesis exacta de su heroico primo Heracles, quien alcanzaría la gloria y, más tarde, la inmortalidad.

Euristeo gobernó Micenas y Tirinto. Heracles tuvo que realizar los Doce Trabajos para Euristeo, como expiación por el asesinato de sus propios hijos. Cuando Heracles trajo vivo al Jabalí de Erimanto, Euristeo se escondió en una vasija de bronce. Euristeo también ordenó que Heracles mostrara todas las tareas exitosas futuras (con animales peligrosos) fuera de las murallas de la ciudad. Véase el cuarto trabajo de Heracles.

Euristeo nunca se sintió seguro en su trono, ni siquiera cuando Heracles le servía en los Doce Trabajos. Más tarde, Euristeo desterró a Heracles de Tirinto, temiendo que el héroe pudiera reclamar el trono para sí mismo.

Incluso tras la muerte de su primo, aún no se sentía seguro en su reino, por lo que Euristeo persiguió a los demás hijos supervivientes de Heracles. Los hijos de Heracles no pudieron permanecer en Traquis, porque Céix era demasiado débil para defenderlos. Yolao, sobrino de Heracles, era su único protector y los guió a Atenas como suplicantes.

Según la tragedia de Eurípides, Demofonte, hijo del héroe ateniense Teseo, era rey de Atenas. Demofonte accedió a auxiliar a los Heráclidas, que en realidad eran sus primos, con su ejército. Se enfrentaron y derrotaron al ejército de Euristeo en Maratón. Aquel día se presenció un milagro: Yolao recuperó su juventud por un día durante la batalla; un don de Hebe, la nueva esposa de Heracles. Fue Yolao quien capturó a Euristeo y condujo al rey derrotado ante su abuela Almena, madre de Heracles. Fue Almena quien sacó los ojos a Euristeo. (Véase Heráclidas para un relato más completo sobre los hijos de Heracles y sus descendientes.)

Los primos de Euristeo, Atreo y Tiestes, hijos de Pélope, rey de Pisa, le sucedieron en el trono de Micenas. Véase Casa de Atreo.